弄清扫地机器人分类,才能知道哪个最适合自己

博主:扫地机器人评测扫地机器人评测 3个月前 ( 12-25 ) 53 0条评论

现在市场上的家用扫地机种类非常多,不同的品牌,虽然都是为了达到清洁的效果,采取的方式是不同的,非专业人士很难了解和分析识别,我们且不说那种类型的好与不好,但是我们可以做个初步的认识,一便于后期再选择的时候,选择一款更加适合自己家庭的扫地机器人。我们可以按制导方式来进行分类

弄清扫地机器人分类,才能知道哪个最适合自己 家用扫地机 第1张

按制导方式分类的话,扫地机器人可分为三,分别是:激光导航视觉导航陀螺仪导航。大家知道制导方式,对于扫地机器人来说,就是要进行一个环境的规划,让它明确它需要完成的工作区域,以及怎么去完成。这里就需要用到SLAM即定位及地图构建技术。这是这三种类型都需要使用到的地图构建技术,也就是常说的建模。

首先讲下第一大类激光导航,激光导航的扫地机器人是通过安装在扫地机器人上的激光发射器和接收器,测量与环境距离的变化,从而得出定位激光导航定位比较精确,但是在面对落地窗、玻璃制品,陶瓷,类似花瓶这类高反射率物体,表现就很不理想了,因为激光打到这类物体上,接收器是无法接收散射光就会造成扫地机一直在哪个位置重复。此外,为了保证获得全新数据,360旋转激光探头必须一直旋转,结果就是会缩短产品寿命,使用的年限就比较短。

弄清扫地机器人分类,才能知道哪个最适合自己 家用扫地机 第2张

其次是第二大类,视觉导航,视觉导航的扫地机器人,定位系统是头顶部会有一个摄像头,它的原理是通过一系列的算法,感知由亮度不同的以及光点组成的光学图像不同,来进行定位。这些光学影像从不同的角度看起来是各不相同的,通过不断收集这些图像信息,机器人可以在自身构建的地图上进行定位,就像人的眼睛一样,对不同的角度进行定位,从而知道哪些位置已经扫过、哪些地方需要清洁。这是目前非常好的一种导航方式,很多比较好的品牌全自动智能扫地机器人都是采用的视觉导航系统。

最后第三个大类,陀螺仪导航,它的主要原理依靠陀螺仪加速度计传感器获取速度距离,位置等信息,但是受装置的精度影响,陀螺仪导航过程存在误差,而且随着时间的推移,误差会不断积累,所以一般比较差点的扫地器人会选择使用陀螺仪导航,因为相应的成本比较低,但是在面对在面积较大的复杂地面环境,陀螺仪导航的弊端会逐渐显现出来,不能够准确的确定距离和位置,就会存在有很多地方清理不到位的情况。

弄清扫地机器人分类,才能知道哪个最适合自己 家用扫地机 第3张

综上所述,视觉导航的扫地机器人是目前比较好,并且使用比较广泛的一种。这类的扫地机器人价格大致在2000-4000不等,很多一千元,或者千元以下的扫地机器人使用的是陀螺仪导航,肯定在使用体验上是有很大差别的。尽量选择比较好用的扫地机器人品牌和型号,这样也比较省心。

The End

发布于:2019-12-25,除非注明,否则均为智能扫地机器人评测原创文章,转载请注明出处。